Robotski prenos in strukturna povezava robotskega sklepa
Gred motorja sklepov
Kovinska gred je gred motorja v robotskem sklepu, ki povezuje motor z mehanizmom prenosa sklepa, oddaja moči in rotacijskim gibanjem ter doseže prožne gibe robota z več stopnjami svobode.
Skupni konektor
Zunanja stena kovinske gredi je opremljena s priključkom, ki je koaksično pritrjen s pritrdilnim sedežem in drugimi komponentami, da se zagotovi stabilnost in natančnost prenosa sklepa.
Izhodna gred reduktor
Kovinska gred služi kot izhodna gred reduktorjev (na primer harmonične reduktorje in planetarne menjalnike), da zmanjša hitrost, poveča navor in zagotovi visoko natančno nadzor gibanja robotskih sklepov.
Sistem linearnega gibanja in sedmega osi
Sedma os robotov običajno uporablja kovinske linearne vodnike in linearne kovinske sekire v kombinaciji z regali, motorje in reduktorje, da doseže nemoteno gibanje robota v linearni smeri, razširi delovni razpon robota in izboljša prilagodljivost ravnanja in obdelave.
Robotski nadzor gibanja in obremenitev ležaja
Več stopnje robotske roke svobode
V robotski roki šestih osi kovinske gredi tvorijo jedro strukture vsakega vrtljivega sklepa, ki podpira kompleksne prostorske gibe in dosega visoko natančne industrijske naloge, kot so montažo, varjenje in poliranje.
Ujemanje z visoko natančnostjo
Kovinska gred se ujema z visoko natančnimi ležaji, da se zmanjša vibracija in obraba, zagotavlja nemoteno delovanje robota in podaljša življenjsko dobo.
Uporaba robotov pri obdelavi kovin
Robot je opremljen s kovinskimi osi sklepi za doseganje procesov, kot so razvrščanje obdelovancev, ravnanje z materiali, nalaganje in razkladanje obdelovalnih strojev, poliranje obdelovancev, lasersko odstranjevanje rje in kovinsko varjenje. Z natančnim nadzorom gibanja se izboljšajo učinkovitost proizvodnje in kakovost izdelka.
Kolaborativni roboti uporabljajo prilagojene kovinske osi sklepe, ki podpirajo več procesnih paketov (varjenje, obdelava CNC itd.), Pri doseganju večnamenske in fleksibilne proizvodnje na enem stroju.
